注：かなり初心者向けの内容になるかと思います。強い人は優しく見守ってくださいね。 ロボットアームを作りたい！→動力はサーボモータってやつでまかなうっぽいぞ！→マイコンボードから動かそう！ ということで、いくつかのサイトを参考にして、Arduinoから…

1馬力とは、75kgfで1m動かす仕事を1秒間ですることのできる能力(仕事率)のことを言う*1そうです。 kgf...キログラムフォース。質量1kgの物体にはたらく重力のことをいい、 1[kgf] = 1[kg] ×9.8[m/s²} = 9.8[N] 仕事...単位はJ(ジュール)。J=Nm=kgm/s²。仕事…

プログラミングって難しいですよね。現実の世界は、RPGみたいに、自分のレベルに合わせて敵も少しずつ強くなっていく(常にラーニングゾーンでいられる)わけじゃないから、 パニックゾーンで溺れまくったり、コンフォートゾーンに逃げたりしがちだなあ、 この…

現在大学2年生の夏休み中です。 2週間ほど九州に帰省していました。 祖父の初盆だったので、盆踊りでは一族総出で踊り狂い、暇な時間を見つけては毎日のように墓参りに行きました。 the HIATUSという大好きなバンドに｢紺碧の夜に｣という曲があり、1番Aメロの…